武田晴信军配一挥，武田军立刻就开足马力行动起来。小笠原军似乎察觉到了武田军的行动，分出一支小队来到天龙川河畔的渡口边，试图阻挠武田军东渡回援的进程。不过在饭富虎昌、横田高松等武田军悍将的带领下，武田军轻易突破了小笠原军的拦截，一路向东而去。
而与此同时，小笠原军的主军也抵达了高远城下。他们一路轻装而来，并没有携带多少攻城器材。板垣信方和甘利虎泰两人站在城头看着小笠原军的军势，不禁感到一些不解——3000军队——其中1000战兵。2000辅兵，想要不依靠大量的云梯、攻城橹就攻克1200人把守的高远城，无异于痴人说梦——更何况高远城内还有高远家的降兵可以动用。虽然武田晴信已经把高远家的部队解散，只在城内留下了200余武士，但也足够帮上大忙了——毕竟武田军也只有400战兵而已。
板垣信方和甘利虎泰不约而同地想到了这里，随后愣了片刻后，都是面色凝重。
这些高远家的武士的确会帮忙，但到底是帮哪边的呢？
就在这时，城墙下已经是鼓噪大作。板垣信方和甘利虎泰回头去看，只见城内的高远家武士暴起发难，突然冲向高远城西门，砍杀三之丸内武田家正在搬运滚石和檑木的辅兵，引起了一大片混乱。仓促逃亡的辅兵堵塞了城内狭窄的街巷，扔的遍地都是的滚石檑木更是阻碍了其他武田家援兵的赶来。
就在这时，城外的小笠原军同样发动猛攻，直奔城门而来。而城内的高远军也里应外合，杀向西门的武田军守卫。板垣信方和甘利虎泰清楚得很，一旦城门被攻破，他们城内这1200武田军就再无幸免之理了，立刻带着身边的旗本侍卫冲下城墙，与来抢城门的高远军搏杀。
“主公到底在搞什么？”板垣信方和甘利虎泰一边抽刀上阵，一边在心里咒骂道，“他还是少主的时候不就一直掌管家中的透波里忍者吗，几年来的目付工作也从未失手，这次是怎么回事？监管高远家降兵这么重要的任务，居然出了差池吗？没看住高远家也就罢了，连高远家要谋反都一点风声没打听到？硬要人家反了我们才知道？”
不过板垣信方和甘利虎泰很快就没工夫抱怨了，因为高远军的武士已经杀到身前了。为首的保科正俊将一杆长枪舞得虎虎生风，周遭的武田军武士没有一人可以近身。作战阵之用的长枪有长短之分，像今川良真的旗本队那样结成枪阵的士兵用更长的长枪，而单打独守的武士则偏好更加灵活轻便的短枪。因为长枪虽然范围长，一旦被近身却是束手无策。相比长枪，短枪就有了更多辗转腾挪的空间，哪怕是近身格斗也能有一战之力。