团队的组建和磨合，花费了不少时间，这些都不重要，当卢子信看到此前机器人研究团队的作品时，才感觉任务艰巨。
首先是平衡性，他们之前的作品，四足机器都很难保持平衡。虽然说也能“行走”，但卢子信更愿意称之为“爬行”！
没错，当看到一台机器人磨磨蹭蹭的在地面上爬行时，卢子信感觉自己看到了一只机器乌龟。平衡性对比波士顿动力机器人公司的作品，还差了一截。
然后是负重，由于动力系统设计老旧，机器的载重能力也不高，只能背负轻便物体，实用价值低。
而机器协调，那就是更难的技术领域了。想要让机器人不仅可以行走，还要模仿人类做出跳跃、攀登、花样动作等等，需要每一个小部件都纳入整体的平衡系统和稳定系统里。
“把东方昊和张强调过来吧。”卢子信吩咐道，“机器人设计，还是得靠他们。”
RI-8901本身就是工业机器人，还进行过升级，卢子信让他主持设计一种比较便捷的工业用机器人，主要用于工业生产。
东方昊负责建工和技术指导，改进其他的机器人设计。
这个命令没下两三天，卢子信就收到了来自未来城智能机器人公司的投诉。
“卢总，不是我们不配合，是这个小领导太不靠谱了。他直接就否认了我们全部的设计，还侮辱我们，说我们设计的是垃圾。”公司里，原先军方的研究团队的研究员气氛地向卢子信控诉东方昊。