凉茂回答说：“近来海内大乱，国家将要倾覆，将军您拥有十万人之多的兵力，安坐家中，观看各方的成功与失败，作为君主的臣下，本来应是这样的吗？曹公忧虑国家的危机败亡，怜悯百姓的疾苦危害，率领正义之师为天下人诛杀凶残的民贼，功劳巨大，德行广被，可以说是独一无二的了。因为国内刚刚平定，百姓初步安顿下来，所以没有责罚将军的罪过罢了！而将军您却想要兴兵向西进攻，那么生存与灭亡的效验，不要一个早晨就可以决定。将军您好自为之吧！”众将听到凉茂的话，都无比震惊。过了许久，公孙康说：“凉茂说的话有道理啊。”于是放弃了进攻邺城的计划。
建安十二年，曹操亲征乌桓。八月，大破乌桓及袁尚军。辽东单于苏仆延与袁尚、袁熙兄弟投奔公孙康，跟随他们的还有数千名骑兵。有人劝曹操乘势追击，曹操说：“我将让公孙康送来袁尚、袁熙的人头，不必再劳师动众。”便从柳城班师。
袁尚逃到辽东后，便同袁熙商量说：“现在到辽东，公孙康必然见我，我一个人为兄长亲手杀了他，并且占领辽东，还可以用来扩大自己的势力。”公孙康心里也打算捉住袁尚来邀功，就事先在马棚里安排了精强勇猛的士兵，然后出来邀请袁尚、袁熙。袁熙心中起疑，不想进去，袁尚强迫他进去，袁熙只好同他一道进去。
还没来得及坐下，公孙康喝让伏兵四下尽出，一举将二人擒获，让二人坐在结冰的地上。袁尚对公孙康说：“没死的时候，忍受不了寒冷，能给我们坐席吗？”公孙康说：“你的头颅马上就要走万里路，要席子干什么用！”于是斩杀袁尚、袁熙，连同苏仆延的人头一起送给曹操。将领中有人问曹操：“您已退军而公孙康杀死袁尚、袁熙，这是为什么？”曹操说：“公孙康一向畏惧袁尚、袁熙，我如果急攻，他们就会合力抵抗；缓和时，他们就会自相残杀；是形势使他们这样做的。”曹操封公孙康为襄平侯，授任他为左将军。
高句丽从伯固在位时，就不断侵扰辽东，又接纳了逃亡的胡人五百多家。建安十四年，公孙康出军进攻高句丽，攻破其都城，焚烧邑落，伯固的儿子拔奇埋怨国人，自己为长子却不能继承王位，便与涓奴加各率自己统领的部署三万余人向公孙康投降。
在东汉末年，韩濊强盛，郡县不能约束，百姓大多流入朝鲜半岛。后来，公孙康将屯有县以南的荒地划分为带方郡，派公孙模、张敞等人收集各地流民，起兵讨伐韩濊，原先的居民才稍稍离开一些。
公孙康死后，其子公孙晃、公孙渊年纪还小，辽东官员便推立公孙恭任辽东太守。黄初二年，魏文帝曹丕称帝后，派使者就地授任公孙恭为车骑将军、假节，封爵平郭侯，并追赠公孙康为大司马。
公孙渊后来在上表魏明帝为自己陈情时说，公孙康曾斩杀过孙权的使者。公孙恭则因病渐渐变成了阉人，不能治理辽东。公孙渊逼夺叔父公孙恭之位。魏明帝不听刘晔劝告，拜公孙渊为扬烈将军、辽东太守。
公孙渊在掌权不久后便开始与吴国往来，企图向吴称臣以为外应。孙权打算册封公孙渊为燕王，东吴自丞相顾雍、辅吴将军张昭以下等举朝劝谏，认为公孙渊必败，因此反对孙吴对公孙渊的支持，没有被孙权采纳。孙权便遣张弥、许晏等，携金玉珍宝，立公孙渊为燕王。
公孙渊没想到孙权会如此看重自己，认为东吴远而曹魏近，害怕曹魏讨伐，又垂涎东吴送来的珍宝，于是诱斩吴使，并将其首级献给明帝。明帝于是拜公孙渊为大司马，封乐浪公，还让他继续持节任辽东太守，统领诸郡。