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千牛备身府一直的皇家近卫，同时也是羽林卫士的核心组成部分，历来都是以外戚和贵族子弟充任。
它的人数并不多，一般有五百人所有，人们常称千牛备身府的人为千牛备身，其实不然，千牛备身府中真正的千牛备身只有十余人，还有六十位备身，其余皆为仪兵护卫。
能进入千牛备身府象征着当世军人的至高荣誉，这个没什么话说，而按照常例，皇帝一般都会作为赏赐勋旧子弟的手段，并不以军功作为进入千牛备身府的标准。
在大业年间，它的权力有所收缩，骠骑府渐渐权重，后来杨广还建立了左右雄武府，又可称之为鹰扬府，以其为羽林卫士的主体，开始大规模进入宫禁驻守，也就是当时人们常说的骁果。
羽林卫士一下膨胀了起来，人数最多的时候高达三万余众，当时江都之乱指的其实就是雄武军的叛乱。
雄武军来历驳杂，很多军中的官职都是地方上的豪族或者商人花钱买来的，军纪和忠诚度由此可见一斑，可以说是杨广自己挖了大坑把自己给埋了。
等到李破掌握了关西政权，统领天下卫府的骠骑府一直处于虚设状态，按照李破的意思，就是以兵部代其权，先看看情况，如果可行的话，再废骠骑府不迟。
而雄武府和通守官等杨广的即兴之作，根本不用李破发话就早早被扫进了历史的垃圾堆当中，这种没有办法时的临时举措弊端大的让人难以忍受，完全可以归入隋末乱相中的一种。
就像杨广在辽东城外建四方城，或者是令天下百姓建立坞堡自守等都属于杨广的异想天开之举。
于是，在大唐立国之后，千牛备身府重新确立了自己的地位，规模上也随之扩张了不少，很多李破在晋地时的卫士充入进来，让千牛备身府的人数来到了两三千人上下。
这无疑是千牛备身府最为辉煌的时刻，其中有不少权贵子弟，却也有很多身经百战的将士，以千牛备身府如今的战斗力，即便是左右屯卫俱叛，也能生生平定下来。
对皇帝的忠诚度也来到了新的高度，阿史那容真以及罗士信等人牢牢的把控着千牛备身府兵权。