由于被张荣排挤，这一个来月，韩世忠大多数时间无所事事。
除了练兵之外，就是在江心洲侦查地形，他找到了太多金兵必经，又容易设伏的地点。
一个筹谋已久，脑子里早就过了无数遍，如何埋伏，如何御敌，如何将敌人或逼或诱到一些对他们更加不利的水泽泥泞处；一个以短击长，弃马步战，身披重甲，对复杂地形一无所知，贸然闯入茂盛的芦苇、杂草丛生的沙洲，凭着感觉去摸人家的水寨。
这样的战果一点都不意外，韩世忠甚至没有打了胜仗该有的兴奋。
设伏成功，三百个不知道是探路还是偷袭的金兵，身披重甲，跟他的手下在泥潭中苦战了一个时辰。敌人在泥潭中，筹谋已久的韩世忠的部下却不是，而是用一些树枝加木板在水泽地上铺出了一些容易立足的阵地，站在这些阵地上，跟泥泞中的金兵对射，占尽便宜。而金军多次冲击他们，试图夺取阵地，都被打退。最终经过一个时辰的鏖战，耗尽了体力，试图逃跑的时候，却发现后路早就被断了。
最后当场打死了一百多，剩下一百多力竭被俘。
打赢了一场小仗后，韩世忠觉得很不过瘾，他憋了一个月的劲，巴不得金军来偷袭，他做了那么多准备，如果只是坑了这三百金兵，那就太浪费了。于是他不但没有携胜回营，反而亲自带兵摸了上去。
一直摸到了金军登陆处，发现他们防备森严，在江边建立了滩头水寨，派了重兵守卫，并不急于出营。同时加紧时间加固浮桥，无数小船接着晨光，从秦淮河入江，沿着江岸，向江心洲滩涂聚集。