唐玄宗先天二年设置幽州节度使，幽州节度使负责防御奚、契丹，治幽州，统辖幽州、蓟州、妫州、檀州、易州、定州、恒州、莫州、沧州等9州。天宝元年，改为范阳节度使。
天宝之时，节度使安禄山以范阳、河东、平卢为根据地，发动叛乱，建立大燕，史称安史之乱。安史之乱结束后，改范阳节度使为幽州节度使，因领卢龙军，又称卢龙节度使。广德元年（763年）安史之乱叛将李怀仙投降唐朝，唐朝为了笼络河北旧部，任命李怀仙为幽州、卢龙节度使。唐德宗建中年间四镇之乱时，幽州朱滔自称冀王。元和十四年（819年），卢龙节度使刘总的臣服，标志着元和中兴的顶峰。两年后，朝廷任命文官张弘靖为幽州、卢龙节度使。但由于处置措施不当，卢龙节度使又被武将把持割据。直到唐朝灭亡。
张弘靖处置不当，使得幽州部将朱克融率兵夺得幽州后自立，再次拒绝朝命，拥兵自重。
朱自融出身名门，祖父是原卢龙节度使朱滔，唐德宗时，朱滔的哥哥朱泚闲居长安，趁泾原之乱，自立为大秦皇帝，围德宗于奉天，事败被杀。朱克融少年时即在幽州担任小校，事奉卢龙节度使刘总，后刘总欲归长安，恐将校为变，便将有野心的将领一起带到长安，朱克融也在其中，后其私自归镇。
当时，天下承平，宰相崔植、杜元颖不知兵机，亦无远略，认为两河地区已经平定，于是调毫无政治经验的张弘靖接替刘总任卢龙节度使，张弘靖为人矜持，终日沉默不语，对将校并不为礼，因此不得军心，又信任幕僚韦雍，让其执掌政务，军心越加不满。821年7月，韦雍骑马出行，有小校冲其前导，韦雍要杖责他，军士不服，张弘靖命都虞侯追究，意欲严办，于是军中大乱。当夜，士卒连营呼噪，将校不能制，遂攻入府舍，掠夺张弘靖家中的货财、妇女，囚其于蓟门馆，杀幕僚韦雍、张宗元、崔仲卿、郑埙、都虞侯刘操、押牙张抱元等人。
次日，军士自悔，一起到馆中向张弘靖道歉，请求重新奉其为主帅，但是张弘靖拒不回答，军士们互相商量道：“相公无言，是不赦吾曹。军中岂可一日无帅！”于是大家奉宫中旧将朱洄为留后，朱洄辞以年老，推荐儿子朱克融继位，大家表示同意。
消息传出，唐朝贬张弘靖为吉州刺史，调昭义节度使刘悟为卢龙节度使，但刘悟畏惧朱克融兵强马壮，不愿赴任，于是回任昭义节度使，朝廷只好加授朱克融为检校左散骑常侍，授以符节。
朱自融为节帅之后，十分猖狂，826年5月，幽州军乱，将士杀朱克融及其子朱延龄，另立其子朱延嗣为卢龙节度使，但朱延嗣为人凶暴，不恤将士，很快就为都知兵马使李载义所杀。
朱自融当了五年幽州节度使，他的儿子朱延嗣甚至一年时间都没有做满，就被李载义所杀。
李载义却是唐太宗废太子李承乾之后，乃是大唐宗室。不过因为李承乾被废后，他们这一支也就成了庶人。据记载，他的先祖们世代以在战场上的威力闻名，在卢龙镇的首府幽州任职。李载义早年丧父，和同乡豪杰四处旅游。他身体强健，善于摔跤，打动了时任卢龙节度使刘济，被其招入亲军，累升衙前都知兵马使、检校光禄大夫兼监察御史。
幽州兵变，时任衙前都知兵马使的李载义也就是幽州牙将，他看准时机，杀死了朱延融，以其罪上奏朝廷。唐文宗乃以李载义为检校户部尚书、御史大夫，卢龙节度使，封武威郡王。
李载义任卢龙大帅期间，先后自愿为朝廷助战，讨伐自称横海节度使的李同捷，累破敌军，以功加封司空。此后，李载义参与了对横海镇首府沧州的进攻。太和三年（829年），李同捷投降，李载义授同中书门下平章事。太和四年（830年），契丹骑兵入寇，李载义将其打败，俘获其首领茹羯送往长安，以功加太保。
太和五年（831年）春，朝廷赐给李载义功德碑。李载义请使者参观球赛，不料后院兵马使杨志诚作乱，乘机驱逐了李载义。李载义与儿子李正源被迫逃往相邻的义武镇的易州，最后朝廷无力管束此事，只得任杨志诚为留后，李载义父子回到长安。
李载义算来，也只做了五年节帅，就被同样属于牙将的杨志诚驱除。
而杨志诚只当了三年节帅，太和八年（834年）冬，卢龙军又乱，杨志诚和监军宦官李怀仵被逐，兵马使史元忠被推为留后。
史元忠比前几任多做了几年大帅，做了七年卢龙军大帅，结果最后也没逃过前任们的命运。会昌元年（841）九月，卢龙军再乱，陈行泰发动兵变，杀死节度使史元忠。几经周折后，卢龙被张仲武接管。
陈行泰，乃是卢龙镇牙将。会昌元年（841）九月，卢龙军乱，陈行泰发动兵变，杀死节度使史元忠，自任节帅，但众心不服，唐武宗在宰相李德裕建议下也没有批准他担任卢龙节度使，时隔仅一月，他即被牙将张绛诛杀。