辛西娅的检查报告出来，针对她面部骨骼发育情况，周乔和墨菲研究影像资料，进行三维“重建”。
墨菲虽然怀孕，但她和丝黛芬妮都经过周乔加点的，身体素质其实极好，没有那么娇弱。
周乔减轻她们的工作量，两人都感觉很甜蜜，这是周乔对她们的爱护。实际上，就算正常上班，她们也觉得没问题的。
既然周乔想要减轻，那就减轻呗。她们很享受周乔的这种宠溺。
墨菲在3D构建方面有特长，她见到周乔忙碌，主动要求过来帮忙，周乔也就随她了。
没多久，具体的图纸就设计出来，发给了杰斯·谢帕德。
就在当天下午，周乔收到了杰斯·谢帕德派人送过来的那台蛇形微创手术机器人。
这种手术机器人，设计理念非常新颖独特，最初是由周乔提出，他给了思路之后，然后未来医疗器械的研发团队就开始攻关，最终开发成功。
机器人采用分时驱动、多个弯曲运动模块串接而成，可以仅由一根柔性可弯曲的软轴驱动，具备多自由度运动能力，通过狭小受限空间并完成远端操作。
最初，周乔是跟丝黛芬妮负距离深入交流的时候，丝黛芬妮开玩笑，说周乔的那个像蛇一样钻来钻去，居然可软可硬，还能各种扭曲，实在是太变态了，太不可思议了。
然后其他几个美女也都开过同样的玩笑，都拿蛇的灵活度来比喻。
周乔心说，我这可不是蛇，而是龙。
就算是蛇，那也是巨蟒。
周乔多么专业的人，很快职业病就犯了，从这件事受到了启发，从而有了研发一款微创手术机器人的思路。
他仔细研究了蛇的解剖结构，觉得完全可行，于是将思路传递给了未来医疗团队。
团队努力之后，设计了解决方案，那就是，通过同心嵌套两根可弯曲抗扭的不锈钢编织管组成手术机器人的延长段，从而可以被动适应通过复杂的腔道，同时传递两根嵌套管的相对旋转。
一定数量的单自由度弯曲模块同样由内外嵌套结构组成，形成操作端组装在延长段后。
每一个弯曲模块都可独立地由统一旋转输入驱动，使得机器人可分时、独立地控制每一个节段来实现远端受限空间内的复杂操作。
此外，操作者还可以灵活增裁弯曲模块数目，依据实际手术需求进行个性化组装。
样机出来后，未来医疗团队的成员们都十分兴奋，说周老板果然厉害，这种奇思妙想都有。
这种多自由度、可灵巧作业的微型手术机器人，毫无疑问，处于医疗机器人革命的前沿领域，特别是充分利用人体自然腔道从而避免体外手术切口的狭小空间微创手术机器人。
人的自然腔道，有鼻腔、咽喉，以及下半身的一些器官。
当然，运用之妙存乎一心，有些地方没有天然腔道，但是，可以像腹腔镜手术一样，打一个钥匙孔嘛，这样也能伸进去进行微创手术。
现在市面上占据主导地位的是“雅葛默辉”集团的普罗米修斯系列手术机器人，而未来医疗器械的这款蛇形手术机器人一出，绝对可以抢占一部分市场份额。