后来，吴懿跟随诸葛亮北伐，并与魏延一起大破郭淮、费曜，升任左将军，进封高阳乡侯。
诸葛亮逝世后，吴懿担任汉中都督，升任车骑将军、雍州刺史、假节，又进封济阳侯。
建兴十五年，吴懿去世。
吴懿为蜀国南征北战，屡立战功，是蜀国后期的一员大将。
杨戏是这么评价他的：车骑高劲，惟其泛爱，以弱制强，不陷危坠。
吴懿看向身边的副将，问道：“派出去的斥候回来了吗？”
副将摇了摇头，道：“没有。”
吴懿闻言，皱眉道：“都超过一天了，怎么还没回来？难道是出事了？”
副将道：“应该不会吧。那些斥候都是本地山民，对这里的地形十分熟悉。如果真的遇到敌人，就应该逃出几个人，将消息传回来。”
吴懿道：“如今我们面对的是罗昂军，必须小心一些。你再派一队斥候，去打探罗昂军的消息。”
副将应诺一声，然后转身离去了。
不久，二十名身着轻装的斥候离开营垒，往北边的崇山峻岭赶去。
“头儿，将军不是派出一队斥候，往北方侦查了吗？为什么还要把我们派出去？”一名小兵一边奔跑，一边问道。
领头的士兵没好气地说道：“哪来那么多废话？将军叫咱们做什么，咱们就做什么。”
说到这里，他停下了脚步。
众斥候见状，立刻停了下来。
领头的士兵指着前面的大山，道：“过了前面的大山，就是野鹿林了。大家都把眼睛放亮一点。”
众人应诺一声，然后跟着领头的士兵，朝前面的大山跑去。
这时，领头的士兵栽倒在地。