祭军神、军旗称为“祃祭”。军神，一说是轩辕黄帝，一说是蚩尤。
祭祀时要杀牲，以牲血涂军旗、战鼓，叫做衅旗鼓。
军中大旗叫“牙旗”，这个时代有“牙旗者将军之精，一军之形候”的说法。祃祭后代也称为“祃牙”，就是祭牙旗。
东汉以后，出征前常有“建牙”仪式，把大旗树起来，然后“祃牙”。
不少著名的文人，如陈子昂、柳宗元等写过《祭牙文》、《祃牙文》。
出征必经道路，因此要祭道路之神，即“軷祭”。
上古山行曰軷，驾车
出门有“犯軷”之祭。軷祭在道路上封一小土堆，以树枝草木为神主，驭者一手执辔，一手以酒浇洒车两轮轴端，再浇车厢前的挡板，然后将酒饮尽。
祭毕，驾车从土上辗轹而过，表示从此跋山涉水，可以一往无前。
后代皇帝亲征，軷祭在国门之外举行，刳羊并设罇罍于神座前，为坎瘗埋祭物。
祭祀礼毕，出征的军队有誓师典礼，一般是将出征的目的与意义告知将士，揭露敌人的罪恶，强调纪律与作风，也就是一次战前动员和教育。
这个用在明堂上的祭词即可。
之后皇帝司马遹在太庙召见征虏将军张泓王生以及全军将校，授之以节钺。
君王拿着斧钺的端首，把柄交给大将，表示将节制军队的全权授予他。
至此。
今日出征之礼才全部受完。
而明日，便是真正出征的日子。