薛万均、薛万彻率兵冲出青蒿之间，袭营的大将吐纳哪里想到蒿草之中冒出一彪骑兵，前面又被火弩阻击，自顾不暇，三万铁骑被三千骑兵冲的七零八散，阵脚大乱。
薛氏二子正与吐纳的骑兵混战，薛世雄早已历历在目，趁着吐谷浑骑兵大乱，下令击鼓出兵，吐纳这边正在酣战之中，又见正面杀来隋军，心中大惊。
此时已无冲劲的吐谷浑骑兵哪里还有心恋战，已被隋军打的七零八散，只得丢弃战马、甲仗无数，大败而逃。
隋军连战连捷，吐谷浑损兵折将不敢出战，死守在伏埃城中。三日之后，河间王杨弘传令各路兵马将伏埃城下列阵，展开决战。
吐谷浑大王慕容伏允登上城头，遥望二十万隋军，回想自己屡遭失利，心中早无决战之心，吩咐下人准备逃走，这时大将吐纳言道：“河间王杨弘亲自督战，汉人常说擒贼擒王，末将愿与老杨弘决战。”
慕容伏允急得惊慌失色，问道：“将军能有几分把握？”
吐纳道：“末将愿破釜沉舟，拼死一战。”
慕容伏云为难的点点头，言道：“就依将军，伏埃城能否守住，赖此一战。”吐纳手提大斧，跨马出城。
只见伏埃城吊桥放下，城门大开，大将军吐纳城下列阵。河间王杨弘怀抱双戟，端坐马上，左边是慕容三藏、周法尚、刘仁恩、薛世雄、右边是屈突通、屈突盖、麦铁杖、段文振、赵修罗。而隋主杨广、皇后萧珺、萧琮、宇文述等率兵在远处高坡，督阵观战。
两军阵前，吐纳喝道：“杨弘老儿听着，久闻你是大隋朝的擎天得力柱，架海紫金梁。今日遭遇，可敢决战否？”
赵修罗言道：“凡夫俗子，竟敢冒犯千岁，待我擒他！”
赵修罗催马出战，吐纳挥舞相迎，二人大战七八个回合，吐纳大斧劈头而来，砍断了赵修罗手中大枪，赵修罗哪是吐纳对手，躲闪不及，被砍落马下，一名呜呼。
吐纳先胜一阵，高傲不已，喝道：“杨弘老儿，你已是廉颇老矣，尚能饭否？”
麦铁杖闻听大怒，对杨弘言道：“吐纳目中无人，末将愿打头阵，替老千岁出气！”
杨弘把手一摆，说道：“贼子欺孤王年老，孤王岂能阵前受辱，待孤王亲自出战。”言罢，杨弘双戟分左右，催马出战。
吐纳挥舞大斧正迫不及待，一通鼓毕，二将阵前交锋。河间王双戟纷飞，吐纳大斧横扫，二人不分胜负，大战十几个回合。吐纳是有些支持不住，河间王杨弘真可谓老将出马，一个顶俩。
在城头观战的慕容伏允是焦急万分，命人拿来弓箭，欲暗箭相助。伏允刚搭弓上箭，只见吐纳已被杨弘一戟打下战马，情急之下，慕容伏允一箭射出，这才是：
阵前决战西海边，半百老将非等闲。
两朝老臣更忠勇，暗器伤人生死间。
慕容伏允暗箭伤人，这一箭正中河间王杨弘的肩膀。杨弘不知何处暗箭，强忍剧痛，抛出一戟，飞向吐纳，插中胸口，要了吐纳性命。
众人见杨弘中箭，屈突通、屈突盖、麦铁杖、段文振一起冲出，赶忙救驾，慕容三藏一声令下，其他众将催马杀出，冲向吐谷浑兵阵。吐谷浑将士见主将战死，战心消极，一通激战，被隋军打的落花流水，溃不成军。
吐谷浑兵士纷纷退回城中，此时屈突通、屈突盖带领攻城将士，高搭云梯，推动撞车，开始攻城。
伏埃城城池矮小不像中原城池，再看攻城器具，让吐谷浑大王慕容伏允更是心惊胆颤，见军无战心，气势低迷，伏允自知大势已去，慌忙派人打开南门，带着亲眷亲兵逃离伏埃城。真可谓：
所向披靡总逼人，咄咄气势压城门。
威风常伴河间王，双戟威震吐谷浑。
大业江山有青海，隋主豪情吞乾坤。
万里版图今再看，遥知当年乱纷纷。
大隋大业四年、公元608年七月，吐谷浑王慕容伏允大败而逃，向南逃窜，隋军攻陷伏埃城，西海（今青海省）各部盟纷纷向隋主臣服。
隋炀帝命屈突通、屈突盖率领五万兵马，继续追击清剿吐谷浑残部，而隋炀帝自己统率大军十五万，开始前往河西走廊。
大军集结已毕，唯有河间王杨弘箭伤不见好转，连日躺在寝帐修养。皇帝杨广与皇后萧珺来到河间王病榻跟前看望，炀帝言道：“皇叔年迈今又负伤，朕实不忍再带皇叔翻越祁连山。”
杨弘言道：“一处箭伤有何惧哉？老夫定要随陛下翻越祁连山。”
萧皇后也道：“昨日臣妾和皇上商量了，欲请皇叔另赴他职，还望皇叔万勿推辞。”
“哦……皇上尽管差遣。”
隋炀帝道：“岭南水师造船也有大半年了，江东水师也操练一年多了。朕欲请皇叔前往江东督战，代朕监军，明年开春时节，踏平东海。”
“是呀，西海天寒地冻，风沙难挡。皇叔返回淮南，既可养病疗伤，气候也养人。”萧皇后道。
皇上皇后一番体恤，让河间王杨弘感激涕零，自然答应。隋炀帝又问道：“但凡朕出兵，多是皇叔督领兵马，不知皇叔走后，何人可领兵西进？”
“刘仁恩将军有勇有谋，老将知兵，可掌兵事；国舅萧琮满腹经纶，仁厚之士，可沿途招抚；有此二人，老夫无忧矣。”
听了杨弘叮嘱，杨广、萧珺心中大喜，莒国公萧琮身为国舅、当朝首辅，自不必说；那刘仁恩好歹当年也是讨伐陈国的八路统帅之一，理应器重。
隋炀帝命杨弘长子杨庆、洞主那牙，带领一支人马护送河间王前往淮南，筹办讨伐琉求国之事。叔侄就此道别，隋炀帝则按照行程，率军北上祁连山去往河西走廊。
十五万隋军人马一路长途跋涉，行至祁连山山脉南麓。负责向导翻山的是第七道兵马都督、玉门行军总管薛世雄。
薛世雄来到观风行殿，隋炀帝和萧皇后在隔窗观山，薛世雄奏道：“启奏陛下，祁连山脉终年积雪，无论大路小路，恐怕观风行殿都难以通过。”